Penubuhan masjid An-Nur bermula daripada usaha bersama Jawatankuasa Pembinaan Masjid Woodlands yang ditubuhkan pada 15 November 1961, kemudian disusun semula sebagai Jawatankuasa Pembinaan Masjid An-Nur dengan sokongan kuat golongan perintis, khususnya penduduk Marsiling dan Woodlands.
Masjid An-Nur dirasmikan pada 20 April 1980 oleh Menteri Negara Kanan bagi Ehwal Luar pada ketika itu, Encik Abdul Rahim Ishak.





